微軟開源了一款無人機與無人車測試的虛擬實境軟體！
近日，Microsoft 微軟在開源社區分享了一款虛擬實境軟體的源代碼，這款軟體可用於無人車和無人機的測試。
這款軟體叫做 Aerial Informatics and Robotics Platform（空中信息技術和機器人平台，簡稱 AirSim）。可在 GitHub 上下載。
這個平台構建了用於訓練機器的虛擬實境。它提供了陰影、反光和其他容易在現實世界中給自動駕駛設備造成困擾的因素。微軟表示，這個模擬器充分利用了最新的圖形處理技術，提供了更加逼真的場景，可以精確還原陰影、陽光、煙霧和路面積水等環境。
這個模擬器在構建之初，其實是為無人機飛行模擬而設計的，但事實上，也可以被用於各種車輛的自動駕駛模擬場景中。
在這個平台中，開發人員將能夠相應地生成隨機環境，它可以協助個人、研究者和公司來測試AI機器。由於需要耗費大量資源，很多企業難以自主開發這樣的系統。
雖然虛擬測試不能完全替代現實世界的測試，但是在虛擬世界中測試無人機和其他無人駕駛設備，可以降低測試成本。
以訓練無人機為例，這個系統可以讓無人車失事，來檢測是否存在算法上的失誤。如果在真實環境中，一款無人機向撞向牆壁、山岩的話，可能會撞得粉碎。相比之下，而在這個虛擬實境當中，你所損失的不過只是一點時間、一點電量而已。也就是說，開發者在這個平台上，可以任性的嘗試各種實驗，即使失敗了，也不必付出很大的代價。
AirSim 的另一個好處是，幫助開發者提高人工智能系統的訓練效率。它可以收集數據，用於構建算法，來教系統安全地做出反應。對於那些需要大量試錯的 AI 研究，比如增強學習（reinforcement learning），這個平台也是相當合適的。
從本質上，AirSim 可以視為一個數據生成器，如果用戶有任何類型的傳感器，比如氣壓計或者激光或雷達，便可以為這些感測模式生成大量的訓練數據，並且利用這些數據在模擬環境中進行重復測試。
目前，雖然人工智能發展很迅速，但是在現實世界中，這些AI機器還是沒那麼靈光。
舉個例子，大多數視力正常的人走在大街上，很容易區分什麼東西應該避開，比如大樹和玻璃門。人類可以借助陰影、反光這些非實物的東西來辨識是否由障礙。而且，人類也可以預見下一步他們會碰到什麼，比如說在大街的拐角處應該當心有沒有汽車。
可是這些對AI來說還是很困難的事情。微軟的研究員們希望改變這種情況，開源這些軟體也有助於這些AI機器們變得更聰明一些。
該項目的研究員Shital Shah介紹說，團隊接下來的目標，是繼續升級AirSim，使它變成一個AI研發平台，供開發者們測試他們的深度學習和計算機視覺算法。
在實際應用中，發展無人車的企業對虛擬測試也非常重視。在谷歌自動駕駛團隊組建為Waymo公司之前，他們平均每天會積累近百萬公裡的虛擬測試數據。2016年1月，谷歌曾交出了每天模擬測試高達300萬公裡。在豐田的自動駕駛研究中心，也同樣配備了英偉達GPU驅動的駕駛模擬器。幾乎可以說，虛擬測試已經成為發展無人車的標配。
開源是搶占人工智能市場的手段之一。去年7月，微軟就開源了 Malmo AI 項目平台，為開發者提供廉價、有效的AI程序測試途徑，通過 Minecraft World 來測試AI算法，而無需創造機器人來測試對物理物體的命令和理解。
由於在這些平台上，可以以很小的代價獲取海量的數據，從而進行人工智能的訓練。因此，微軟開源AirSim，對於開發無人車和無人機技術的個人和創業企業來說，簡直可以說是一項福利。在裡面，你可以讓任性地放飛自己的無人機，肆意地駕駛自己的無人車，讓他們一天天變得聰明起來。
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